Mae robot diwydiannol yn ddyfais peiriant gyda chymalau lluosog neu raddau o ryddid yn y maes diwydiannol. Mae'n gasgliad uwch-dechnoleg a ffurfiwyd gan gyfres o ddisgyblaethau megis peiriannau, deunyddiau, electroneg, rheolaeth a thechnoleg gyfrifiadurol. Fe'i defnyddiwyd yn helaeth mewn gweithgynhyrchu mecanyddol, cynhyrchu cemegol, adeiladu ffyrdd a phontydd, mwyngloddio mwynau, diwydiant amddiffyn cenedlaethol a milwrol, archwilio gofod, a meysydd eraill. Mae robotiaid diwydiannol yn disodli bodau dynol mewn tasgau trwm a sengl, sydd o arwyddocâd mawr wrth leihau dwyster llafur dynol, gwella effeithlonrwydd cynhyrchu a lefelau cynhyrchiant.
Er mwyn gwireddu rôl robotiaid diwydiannol yn well a lleihau pwysau'r fraich robotig, mae ymchwilwyr wedi dechrau defnyddio deunyddiau cyfansawdd ffibr carbon i wneud y fraich robotig. Mae deunydd cyfansawdd ffibr carbon yn lleihau pwysau'r fraich robotig, hefyd y pŵer modur, ac yn arbed defnydd o ynni. Mae gan y fraich robotig ffibr carbon nodweddion cryfder uchel, modwlws uchel, hunan bwysau ysgafn, llai o anffurfiad, dyluniad da a phrosesadwyedd.
Mae Shandong Runfeng CFRP yn fenter sy'n canolbwyntio ar y cynhyrchion ffibr carbon, gan ddarparu braich robotig ffibr carbon wedi'i haddasu ar gyfer cwsmeriaid. Yn ôl y person â gofal Runfeng CFRP, o robotiaid system cydlynu tair-echel cyffredinol, pedair echel, Cartesaidd i robotiaid aml ar y cyd, o gysylltiadau mecanyddol, tiwbiau braich i gymalau mecanyddol, cyfran y rhannau robot a wneir o ddeunyddiau cyfansawdd ffibr carbon yn cynyddu. Mae'r galw am ddeunyddiau cryfder uchel ac ysgafn mewn robotiaid diwydiannol yr un mor gryf ag yn y diwydiant gweithgynhyrchu modurol.
Ar gyfer robotiaid diwydiannol, gwella'r gymhareb llwyth-i-bwysau yw'r brif dasg. Mae gallu dwyn, hunan-bwysau, anhyblygedd, syrthni symud, cywirdeb sefyllfa, ac ati yn nifer o ddangosyddion pwysig ar gyfer robotiaid diwydiannol i ddewis deunyddiau. Mae'n ymddangos bod y gofynion hyn yn gwrth-ddweud ei gilydd, oherwydd mae anhyblygedd da a llwyth trwm yn aml yn golygu bod y strwythur yn drwchus ac mae yna lawer o wialen canllaw, a fydd yn anochel yn cynyddu pwysau'r fraich.
Mae angen i'r fraich robotig nid yn unig ddwyn ei phwysau ei hun, ond mae angen iddi hefyd ddwyn pwysau mwyaf y darn gwaith gafael, sy'n ei gwneud yn ofynnol na all y fraich fecanyddol gael ei straenio na'i thorri pan fydd yn cario'r llwyth. O safbwynt cryfder tynnol, cryfder tynnol deunyddiau cyfansawdd ffibr carbon yw 2000MPa, tra bod cryfder tynnol aloion alwminiwm tua 800MPa. O ran caledwch, mae caledwch aloi alwminiwm yn gymharol isel ac nid oes ganddo elastigedd. Fodd bynnag, mae gan ffibr carbon feddalwch a phrosesadwyedd ffibrau tecstilau, felly mae ei wydnwch yn llawer uwch na chaledwch aloi alwminiwm, ac mae deunyddiau ffibr carbon hefyd yn llai tebygol o dorri asgwrn.
Mae cyflymder symud y fraich fecanyddol o ddechrau brecio yn cael effaith uniongyrchol ar sefydlogrwydd ei waith. Po ysgafnaf yw pwysau'r fraich, y lleiaf yw syrthni'r symudiad, a'r cyflymaf a'r mwyaf sefydlog y mae'n gweithredu, gan arwain at gywirdeb safle uwch. Er enghraifft, mae gan fraich robotig ffibr carbon a gynhyrchir gan ein cwmni gyfanswm hyd o 1500mm, lled o 150mm, a thrwch wal o 5mm. Dim ond 5kg yw cyfanswm pwysau'r fraich robotig gyfan, sy'n gwella cywirdeb gweithredol robotiaid diwydiannol yn sylweddol.
Gyda datblygiad parhaus technoleg cynhyrchu a gweithgynhyrchu ffibr carbon, mae cymhwyso ffibr carbon mewn breichiau robotig yn dod yn fwy a mwy poblogaidd mewn gweithgynhyrchu robotiaid diwydiannol. Yn ogystal â rhai breichiau robotig ffibr carbon mawr yn y maes hedfan, mae deunyddiau ffibr carbon hefyd yn dechrau ymddangos ar rai breichiau robotig bach a chanolig ym mywyd beunyddiol.